Brazo robótico de seis grados de libertad

Documentación del Laboratorio de Control, Ingeniería Electrónica, UMSA: informes, planos ISA e IEC, programas y evidencias de cada laboratorio del semestre II/2026.

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Articulaciones

Laboratorios

Sensores de referencia

Sensor	Modelo	Cant.	Ubicación
Efecto Hall	NJK-5002C	5	Límite de recorrido de los ejes (homing)
Final de carrera	M102-011	2	Pinza: límites de apertura y cierre

Documentos

Informes, guías, planos, esquemas, datasheets y presentaciones.

Programas

Firmware del PIC, scripts de Python o Node-RED y archivos de MATLAB.

Galería

Simulador del brazo

Esquema lateral aproximado con los rangos del Laboratorio 2. Las longitudes de los eslabones son referenciales.

Repositorio

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