Brazo XK-LS5BArticulacionesSensoresDocumentosGaleríaArchivosEquipo

Brazo robótico de seis grados de libertad

Documentación del brazo del Laboratorio de Control, Ingeniería Electrónica, UMSA: informes, planos ISA e IEC, datasheets y evidencias del semestre II/2026. Toque una articulación del dibujo para ver su ficha.

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Articulaciones

Cada articulación usa un motor paso a paso con driver bipolar (señales STEP/DIR desde el PIC 16F1946). Numeración del Laboratorio 2.

Sensores de referencia

SensorModeloCant.UbicaciónEstado

Documentos

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Equipo

Docente: Ing. Jorge Antonio Nava Amador. Auxiliares: Franz Choque, Fabián Plata, Limber Ajnota.